現在の鉄軌道方式による最初の地下鉄が1904年にニューヨーク市地下鉄が開業して以来、ニューヨークではマンハッタン島を中心に路線を形成、総延長は1,000kmを超えます。
たびたび映画の舞台として登場します。他の都市でも地下鉄の建設が進められ、現在20都市以上にあるうちの大半は東部~中東部地方(ボストン、フィラデルフィア、ワシントンD.C.など)に集中しています。
そのほか、中西部~西部(ロサンゼルス、サンフランシスコなど)や海外領土のプエルトリコ(サンフアン)にも地下鉄があります。
特にサンフランシスコのBARTは全米で最も優れた輸送システムです。また、首都・ワシントンD.C.のワシントンメトロはアメリカで最も近代化された地下鉄網を形成しています。
シカゴのものは路線の大半が高架などで地上に存在し、地下区間は僅かですが地下鉄の範疇に含まれています。
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